输出转速r/min	输出转矩mN.m	电动机型号	电动机额定功率W	电动机额定转速r/min	减速电动机安装方式	额定电压		减速比	备 注
750	260	55ZYT	29	3000	A3			4
187.5	1060					24V：55ZYT51		16
47	4045					27V：55ZYT52		64
12	15050					48V：55ZYT53		256
500	420					110V：55ZYT54		6
83	2410							36
14	13580							216
750	380	70SZ01	40	3000		24	24	4
		70SZ02				27	27
		70SZ03				48	48
		70SZ04				110	110
1500	329	70SZ05	68	6000		24	24
		70SZ06				27	27
		70SZ07				48	48
		70SZ08				110	110
750	530	70SZ51	55	3000		24	24
		70SZ52				27	27
		70SZ53				48	48
		70SZ54				110	110
1500	440	70SZ55	92	6000		24	24
		70SZ56				27	27
		70SZ57				48	48
		70SZ58				110	110
187.5	1470	70SZ01	40	3000		24	24	16
		70SZ02				27	27
		70SZ03				48	48
		70SZ04				110	110
187.5	2020	70SZ51	55	3000		24	24
		70SZ52				27	27
		70SZ53				48	48
		70SZ54				110	110
47	6180	70SZ01	40	3000		24	24	64
		70SZ02				27	27
		70SZ03				48	48
		70SZ04				110	110
47	8500	70SZ51	55	3000		24	24
		70SZ52				27	27
		70SZ53				48	48
		70SZ54				110	110
12	20710	70SZ01	40	3000		24	24	256
		70SZ02				27	27
		70SZ03				48	48
		70SZ04				110	110
12	28480	70SZ51	55	3000		24	24
		70SZ52				27	27
		70SZ53				48	48
		70SZ54				110	110
500	580	70SZ01	40	3000		24	24	6
		70SZ02				27	27
		70SZ03				48	48
		70SZ04				110	110
1000	490	70SZ05	68	6000		24	24
		70SZ06				27	27
		70SZ07				48	48
		70SZ08				110	110
500	799	70SZ51	55	3000		24	24	6
		70SZ52				27	27
		70SZ53				48	48
		70SZ54				110	110
1000	668	70SZ55	92	6000		24	24
		70SZ56				27	27
		70SZ57				48	48
		70SZ58				110	110
83	3326	70SZ01	40	3000		24	24	36
		70SZ02			27	27
		70SZ03			48	48
		70SZ04			110	110
83	4573	70SZ51	55	3000	24	24
		70SZ52			27	27
		70SZ53			48	48
		70SZ54			110	110
14	18730	70SZ01	40	3000	24	24	216
		70SZ02			27	27
		70SZ03			48	48
		70SZ04			110	110
14	25760	70SZ51	55	3000	24	24
		70SZ52			27	27
		70SZ53			48	48
		70SZ54			110	110
2.5	99420	70SZ01	40	3000	24	24	1296
		70SZ02			27	27
		70SZ03			48	48
		70SZ04			110	110
2.5	136700	70SZ51	55	6000	24	24
		70SZ52			27	27
		70SZ53			48	48
		70SZ54			110	110

输出转速r/min	输出转矩mN.m	电动机型号	电动机额定功率W	电动机额定转速r/min	额定电压		减速比	备 注
750	1453	90SZ53	150	3000	110	110	4
		90SZ54			220	220
		90SZ67			180	200
560	1466	90SZ66	113	2250	180	200
375	1549	90SZ51	80	1500	110	110
		90SZ52			220	220
		90SZ55			24	24
		90SZ65			180	200
250	1569	90SZ64	54	1000	180	200
188	5490	90SZ53	150	3000	110	110	16
		90SZ54			220	220
		90SZ67			180	200
140	5555	90SZ66	113	2250	180	200
94	5858	90SZ51	80	1500	110	110
		90SZ52			220	220
		90SZ55			24	24
		90SZ65			180	200
62.5	5947	90SZ64	54	1000	180	200
47	20927	90SZ53	150	3000	110	110	64
		90SZ54			220	220
		90SZ67			180	200
35	21140	90SZ66	113	2250	180	200
23.5	22290	90SZ51	80	1500	110	110
		90SZ52			220	220
		90SZ55			24	24
		90SZ65			180	200
15.6	22668	90SZ64	54	1000	180	200
12	77675	90SZ53	150	3000	110	110	256
		90SZ54			220	220
		90SZ67			180	200
9	78020	90SZ66	113	2250	180	200
6	82850	90SZ51	80	1500	110	110
		90SZ52			220	220
		90SZ55			24	24
		90SZ65			180	200
4	83889	90SZ64	54	1000	180	200
500	2179	90SZ53	150	3000	110	110	6
		90SZ54			220	220
		90SZ67			180	200
375	2189	90SZ66	113	2250	180	200
250	2320	90SZ51	80	1500	110	110
		90SZ52			220	220
		90SZ55			24	24
		90SZ65			180	200
166.7	2350	90SZ64	54	1000	180	200
83.3	12429	90SZ53	150	3000	110	110	36
		90SZ54			220	220
		90SZ67			180	200
62.5	12479	90SZ66	113	2250	180	200
41.7	13240	90SZ51	80	1500	110	110
		90SZ52			220	220
		90SZ55			24	24
		90SZ65			180	200
27.8	13400	90SZ64	54	1000	180	200
13.9	70660	90SZ53	150	3000	110	110	216
		90SZ54			220	220
		90SZ67			180	200
10.4	71150	90SZ66	113	2250	180	200
6.9	75920	90SZ51	80	1500	110	110
		90SZ52			220	220
		90SZ55			24	24
		90SZ65			180	200
4.6	76870	90SZ64	54	1000	180	200
2.3	405260	90SZ53	150	3000	110	110	1296
		90SZ54			220	220
		90SZ67			180	200
1.7	413040	90SZ66	113	2250	180	200
1.2	414260	90SZ51	80	1500	110	110
		90SZ52			220	220
		90SZ55			24	24
		90SZ65			180	200
0.77	435780	90SZ64	54	1000	180	200
750	2980	90SZ53	308	3000	110	110	4
		90SZ54			220	220
		110SZ55			24	24
		110SZ66			180	200
560	2980	110SZ65	230	2250	180	200
375	3584	110SZ51	185	1500	110	110
		110SZ52			220	220
		110SZ64			180	200
250	3574	110SZ56	123	1000	110	110
		110SZ61			12	12
188	11300	110SZ53	308	3000	110	110	16
		110SZ54			220	220
		110SZ55			24	24
		110SZ66			180	200
140	11330	110SZ65	230	2250	180	200
94	13580	110SZ51	185	1500	110	110
		110SZ52			220	220
		110SZ64			180	200
62.5	13580	110SZ56	123	1000	110	110
		110SZ61			12	12
47	42910	110SZ53	308	3000	110	110	64
		110SZ54			220	220
		110SZ55			24	24
		110SZ66			180	200
35	43030	110SZ65	230	2250	180	200
23.5	51550	110SZ51	185	1500	110	110
		110SZ52			220	220
		110SZ64			180	200
15.6	51630	110SZ56	123	1000	110	110
		110SZ61			12	12
12	159490	110SZ53	308	3000	110	110	256
		110SZ54			220	220
		110SZ55			24	24
		110SZ66			180	200
9	15880	110SZ65	230	2250	180	200
6	191590	110SZ51	185	1500	110	110
		110SZ52			220	220
		110SZ64			180	200
4	191080	110SZ56	123	1000	110	110
		110SZ61			12	12
375	6878	130SZ01	355	1500	110	110	4
		130SZ02			220	220
		130SZ11			180	200
750	5810	130SZ03	600	3000	110	110
		130SZ04			220	220
		130SZ12			180	200
187.5	6850	130SZ06	177	750	110	110
94	26070	130SZ01	355	1500	110	110	16
		130SZ02			220	220
		130SZ11			180	200
187.5	22080	130SZ03	600	3000	110	110
		130SZ04			220	220
		130SZ12			180	200
47	25990	130SZ06	177	750	110	110
23.5	98920	130SZ01	355	1500	110	110	64
		130SZ02			220	220
		130SZ11			180	200
47	83590	130SZ03	600	3000	110	110
		130SZ04			220	220
		130SZ12			180	200
12	96590	130SZ06	177	750	110	110
6	367660	130SZ01	355	1500	110	110	256
		130SZ02			220	220
		130SZ11			180	200
12	310700	130SZ03	600	3000	110	110
		130SZ04			220	220
		130SZ12			180	200
3	366620	130SZ06	177	750	110	110